伺服电机维修运行异常声音或抖动解决方案

伺服电机在运行时出现异常声音或抖动故障现象，如何进行伺服电机维修处理?在三菱伺服电机维修异常声音或抖动故障时可以三大方面进行分析：首先是伺服驱动器与伺服电机连接线，其次是伺服驱动器的参数设置问题，最后是伺服电机的机械问题。
 
一步我们首先要检查伺服驱动器与伺服电机连接线是否存在问题，具体的检测方式如下：
 
①检查是否使用的是标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
 
②检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
 
③检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
 
第二步检查伺服驱动器参数设置是否存在问题或者是设置错误的情况：
 
①检查伺服增益设置是否太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
 
②检查伺服驱动去的速度反馈滤波器时间常数的设置有无问题，初始值为0，可尝试增大设置值；
 
③检查伺服驱动器关于电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
 
④调整伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
 
第三步检查是否是伺服电机的机械方面出现了问题：
 
①检查连接伺服电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，有无安装螺钉未拧紧情况；
 
②检查伺服电机的滑轮或齿轮的咬合是否存在不良的情况，也会导致负载转矩变动。尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
 
③确认伺服电机负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。